대한전기학회
제54회 하계학술대회

2023년 7월 12일(수) ~ 15일(토) / 용평리조트

  • 미니드론 자율비행 경진대회

미니드론 자율비행 경진대회

주최 : 대한전기학회

후원 : 매스웍스코리아

주관 : 대한전기학회 정보 및 제어 부문회

일시 : 2023년 7월 13일

장소 : 용평리조트 (대한전기학회 하계학술대회 대회장)

참가신청

  • 신청 마감 : [35팀 신청 도달 시점] 또는 [2023년 4월 14일 23시 59분]
  • 신청 방법: 아래 [참가신청 바로가기] 버튼을 통해 신청
  • 드론대회 홈페이지를 통한 팀 생성은 1차 실시간 워크샵(4월 15일 예정)때 별도 설명
    • 참가신청 바로가기

참가자격

  • 고등학생, 대학생, 대학원생 구분 없이 팀을 이루어 참가 신청 가능
  • 팀장 포함 권장 2인, 최대 3인의 팀

대회운영방식

워크숍(교육 및 평가)

  • 1차 워크숍: 대회 안내 및 팀 생성, MATLAB과 Github 기본 교육
  • 2차 워크숍: MATLAB을 이용한 Tello 제어 기본 교육
  • 3차 워크숍: 영상처리 및 심화 교육
  • 4차 워크숍: 대회 전날(7월 12일) 현장 리허설

예선

  • 1단계: 1차 워크숍 과제 평가와 코딩테스트 결과를 종합해 최대 25팀 선발
    • 1단계 예선 통과팀에는 보증금 납입 확인 후 표준 하드웨어 지급(팀장 주소로 배송)
  • 2단계: 3차 워크숍 과제 평가 결과를 종합해 본선 참여가 어렵다고 판단되는 팀 탈락 (절대평가)
    • 드론의 안정적인 이착륙 및 호버링이 불가능하거나, 기초적인 영상처리가 안되는 경우
    • 2단계 통과팀은 본선에 진출하며, 대회 종료 후 보증금의 100%을 반환

      (2단계 통과팀이 본선에 참석하지 않은 경우에는 보증금을 반환하지 않음)

    • 2단계 탈락팀은 본선에 참가할 수 없으며, 대회 종료 후 보증금의 50%를 반환

본선

  • 최종 선발팀은 대회 전날 23시 59분까지 최종 소스코드를 github를 통해 제출
  • 현장에서 진행팀이 일괄적으로 소스코드를 다운로드하고, 참가팀 대신 소스코드 실행
  • 현장 상황은 카메라 영상으로 실시간 중계
  • 본선 미션 내용은 정해진 경로를 따라 장해물을 피해 목적지로 이동하는 형태를 기본으로 하고 필요에 따라 난이도를 조절
    • 본선 불참 팀의 경우 보증금을 반환하지 않음

필수 요구사항

시상 내역

  • 대상 1팀 100만원, 금상 2팀 70만원, 은상 4팀 40만원, 동상 6팀 20만원
  • 기술발표 최우수상 20만원, 우수상 10만원
    • 참가팀 github 저장소의 readme.md를 근거로 수상팀 선정
    • 소스코드 설명의 충실도와, 재현가능 여부를 중점적으로 평가
  • 수상팀의 소스코드는 다음 참가자를 위해 공개되며, 매스웍스에서 교육 목적으로 활용 가능
    • 매스웍스에서 활용하는 경우, 해당 자료에는 출처와 원 저자의 정보를 표기함
  • 상위 수상팀은 추후 매스웍스코리아에서 간단한 비대면 인터뷰를 진행할 예정(별도 안내)

주요 일정

  • 2023.03.20 - 대회 신청 시작
  • 2023.04.08 - 1차 Workshop 영상 공개
  • 2023.04.14 - 대회 신청 마감
  • 2023.04.15 - 1차 실시간 Workshop 진행
  • 2023.04.22 - 코딩 테스트 및 2차 Workshop 영상 공개
  • 2023.04.29 - 2차 실시간 Workshop 진행
  • 2023.06.10 - 3차 Workshop 영상 공개
  • 2023.06.17 - 3차 실시간 Workshop 진행
  • 2023.07.01 - 본선 진출팀 발표, 기술 워크숍 및 대회 세부사항 공지, 대회 상세 맵 공지
  • 2023.07.07 - 4차 Workshop 영상 공개
  • 2023.07.12 - 4차 실시간 Workshop 진행
  • 2023.07.12 23:59 - 코드 제출 마감, 기술워크숍 제출 마감
  • 2023.07.13 - 대회 당일 (대회 시간은 추후 안내)

참고 영상

  • 미니드론 자율비행 경진대회 Youtube 채널
  • 2021년 경진대회 대회 영상 Youtube
  • 2022년 경진대회 대회 영상 Youtube

문의

  • 홈페이지 (mini-drone.co.kr) Q&A 혹은 kw.niil512@gmail.com 문의
  • 질의 응답을 전체 팀에 공유 가능하도록, 가급적이면 팀등록 후에는 홈페이지 Q&A 이용 추천

※ 참가자의 소스코드는 다음 참가자를 위해 공개되며, 매스웍스코리아에서 교육 목적에 한해 활용할 수 있습니다.